在单片机编程中，实现延迟时间的方法主要有以下几种：
空循环延迟
通过一个循环来消耗时间，循环次数与延迟时间成正比。
示例代码：
```c
void delay（unsigned int ms） {
unsigned int i, j；
for （i = 0； i < ms； i++） {
for （j = 0； j < 1000； j++）；
}
}
```
这种方法简单但效率低，因为CPU大部分时间都在执行无用的循环。
定时器延迟
利用单片机的定时器模块，通过配置定时器的工作频率和计算所需的周期数来实现精确的延迟。
示例代码：
```c
void delay（unsigned int ms） {
// 配置定时器，使其工作在一定的频率下
// 定时器初始化代码...
unsigned int cycles = ms * （CPU_CLOCK_FREQUENCY / TIMER_CLOCK_FREQUENCY）；
start_timer（）；
while （timer_value（） < cycles）；
stop_timer（）；
}
```
这种方法效率较高，且能实现精确的延迟，但需要正确配置定时器的工作模式和参数。
硬件延时
利用单片机的定时器/计数器的中断功能，通过设置中断优先级和预分频系数来实现精确的延时。
示例代码：
```c
void delay（void） {
unsigned char i, j；
for （i = 0； i < 255； i++） {
for （j = 0； j < 255； j++）；
}
}
```
这种方法依赖于硬件的定时器/计数器，适用于需要精确且长时间延时的场合。
使用_NOP_指令
在某些情况下，可以通过在C代码中插入_NOP_指令来实现微秒级的延迟。
示例代码：
```c
void delay10us（） {
_NOP_（）；
_NOP_（）；
_NOP_（）；
_NOP_（）；
_NOP_（）；
_NOP_（）；
}
```
这种方法适用于需要非常短延时的场合，但精度受限于晶振频率和CPU指令周期。
建议
选择合适的延时方法：根据具体应用场景选择合适的延时方法，如果需要精确且长时间的延时，建议使用定时器/计数器的中断功能。如果需要短暂的延时，可以考虑使用_NOP_指令或空循环。
考虑晶振频率：在计算延时时间时，必须知道单片机的晶振频率，以便准确计算所需的机器周期数。
优化程序效率：在使用定时器/计数器时，合理设置预分频系数和中断优先级，以优化程序效率和稳定性。
通过以上方法，可以实现不同精度和效率的单片机延时。