车铣直纹滚花的编程步骤如下：
设置工件坐标系
确定加工起始点和方向，设置工件的坐标系。
定义滚花参数
包括滚花刀具的直径、长度、偏置值等。
定义加工轨迹
确定滚花刀具的加工轨迹，可以是直线、圆弧、曲线等。
确定加工深度
根据需要确定滚花的加工深度，以控制滚花的形状和大小。
设置加工速度
根据材料的硬度和加工要求调整加工速度。
编写循环程序
包括刀具路径的插补和循环控制等。
安全措施
考虑刀具退出路径、材料固定等安全措施。
后处理
将编写好的滚花程序通过后处理软件转换为机床可以读取的格式，如G代码。
具体的编程示例如下：
```plaintext
G99_M3_S200 设定主轴转速为200转/分钟，主轴锁定
G0_X5_T0101 移动到X坐标5，选择滚花刀T0101
Z 移动到Z坐标0
G1_Z0._F0.3 开始切削，Z轴进给速度为0.3毫米/分钟
X45_F0.25 移动到X坐标45，进给速度为0.25毫米/分钟
Z-3_F0.2 移动到Z坐标-3，进给速度为0.2毫米/分钟
G0 X5 Z100 移动到X坐标5，Z坐标100，准备退出滚花
M5 解除主轴锁定
M30 结束程序
```
在这个示例中，首先设置了工件坐标系和滚花参数，然后定义了加工轨迹和深度，接着设置了加工速度和进给量，最后编写了循环程序和安全措施，并通过后处理软件将程序转换为G代码。
建议在实际编程过程中，根据具体的机床和材料特性，调整上述参数，以确保滚花加工的精度和效率。