桌面车铣数控机床的编程步骤如下：
设定加工参数
确定刀具类型、转速、进给速度等参数。
选择合适的坐标系
确定工件的原点位置，选择合适的坐标系（通常是工件坐标系与机床坐标系的关系）。
编写代码
使用G代码和M代码描述加工过程。常用的G代码包括快速定位（G00）、线性插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等，M代码用于辅助功能，如更换刀具（M06）、停止主轴（M30）等。
程序结构
程序需要遵循一定的结构，包括参数设置、代码编写及注释等。
示例程序
```
G21 ; 单位设置
G17 ; 选择XY平面
G90 ; 绝对编程
M6 T1 ; 更换刀具1
M3 S500 ; 开始主轴,转速500RPM
G00 X10 Y10 ; 快速定位到加工起点
G01 Z-5 F200 ; 线性插补下刀
G01 X30 Y10 F100 ; 铣削到坐标(30,10)
G00 Z5 ; 抬刀
M05 ; 停止主轴
M30 ; 结束程序
```
注意事项
在编写程序时，一定要弄清楚机床的坐标系设置，以免造成加工误差。
合理设置切削速度、进给量和切削深度，综合考虑工件材料、刀具材质、机床性能等因素。
在编程前，可以使用CAM软件进行编写，导入零件的CAD模型，选择合适的切削工具和加工路径，并生成G代码。
传输和调试
将编写好的程序传输到机床中执行，并进行调试和优化，以确保加工效果符合预期。
通过以上步骤，可以完成桌面车铣数控机床的编程工作。建议在编程过程中，充分利用相关软件工具和仿真技术，以提高编程效率和加工质量。