铣腰孔的编程子程序可以根据不同的编程需求和加工条件进行选择。以下是一种常见的子程序编程方法：
确定加工坐标系和刀具半径
在G54工作坐标系中选择某一点作为参考点，并选择合适的刀具，确定其半径。
设定切入点和切出点
根据零件的几何形状和铣削方向，确定铣刀切入点和切出点的坐标。
选择铣削路径和铣削方向
通常选择斜线铣削路径，铣削方向一般顺时针或逆时针。
设定铣削深度
根据腰孔尺寸和工件要求选择合适的铣削深度。
编写子程序
将上述步骤中涉及的G代码和相关参数编写成子程序。例如：
```plaintext
O0001 G90 M3 S1000 G54 G0 X0 Y0 Z0 G43 H1 Z100 M98 P100 L5 N100 G81 X100 Y100 Z-10 R5 F200
```
其中，`O0001`是子程序的名称，`M98 P100 L5`是调用子程序的指令，`P100`指定了调用的子程序号，`L5`指定了子程序调用的次数。在子程序中编写具体的铣孔指令，如`G81 X100 Y100 Z-10 R5 F200`。
在主程序中调用子程序
在主程序中通过调用子程序来实现多个孔的铣削。例如：
```plaintext
N10 G0 X50 Y50 Z50 ; 快速定位到起始位置
N11 M5 ; 关闭主轴
N12 G49 ; 取消刀具半径补偿
N13 M30 ; 结束程序
```
通过上述步骤，可以实现铣腰孔的子程序编程，从而简化编程过程并提高加工效率。根据具体的加工需求和机床类型，还可以对子程序进行进一步的优化和调整。