在数控铣床中铣削圆弧的编程步骤如下：
选择坐标系
根据实际情况选择绝对坐标系或相对坐标系。绝对坐标系以机床的参考点为原点，相对坐标系以上一个加工点为原点。
确定圆弧的参数
确定圆弧的半径、起点坐标和终点坐标。这些参数可以根据设计图纸或加工要求来确定。
选择刀具和切削参数
根据圆弧的要求，选择合适的刀具和切削参数，包括刀具的径向和切向进给速度、切削深度、转速等。
编写程序
使用G代码、M代码、S代码等编写数控程序。G代码用于控制机床的运动方式，M代码用于控制机床的辅助功能，S代码用于控制主轴转速。
G02/G03指令：用于顺时针和逆时针圆弧插补。格式如下：
G02/G03 X（ ）Y（ ）R（ ）F（ ）：整圆编程。
G02/G03 X（u）____Z（w）____I____K____F（ ）：过象限圆编程。
G02 X（u）____Z（w）____R（+-）__F（ ）：单边R弧编程。
G02 X（u）____Z（w）____CR=__（半径）F（ ）：圆心编程。
R指令：用于简化圆弧编程，格式如下：
G17（XY平面选择指令）G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标。
检查和调试程序
通过模拟运行或在实际机床上进行试加工来验证程序的正确性和准确性。
运行加工
将程序加载到数控机床上进行实际加工，可以选择手动操作或自动运行加工。
示例代码
顺时针圆弧编程（G02指令）
```plaintext
G02 X100 Y50 I20 J30 F100
```
`X100` 和 `Y50` 为圆弧终点坐标。
`I20` 和 `J30` 为圆心相对于起点的偏移量。
`F100` 为进给速度。
逆时针圆弧编程（G03指令）
```plaintext
G03 X100 Y50 I-20 J-30 F100
```
`X100` 和 `Y50` 为圆弧终点坐标。
`I-20` 和 `J-30` 为圆心相对于起点的偏移量。
`F100` 为进给速度。
半径编程（R指令）
```plaintext
G17
G03 R20 X100 Y50
```
`R20` 为圆弧半径，正数表示顺时针，负数表示逆时针。
`X100` 和 `Y50` 为圆弧终点坐标。
通过以上步骤和示例代码，您可以在数控铣床中编程铣削圆弧。请根据具体的加工需求和机床系统选择合适的编程方法。