在三菱PLC编程中，`END`指令用于表示程序的结束。当程序执行到`END`指令时，PLC将停止运行该程序，并等待下一条指令或下一个程序的执行。
在三菱编程软件（如GX Developer）中，`END`指令是自动生成的，不需要编程者手动输入。当你在编程软件中编写完程序后，直接编译或保存时，软件会自动在程序的最后一行添加`END`指令。
因此，在三菱PLC编程中，你不需要手动插入`END`指令，它会在程序编译或保存时自动生成。这样可以确保你的程序在结束位置正确标识，并且便于程序的分段调试和阅读。