在R120圆弧车床上编程，可以采用以下几种方法：
使用G代码和M代码
G02/G03指令：用于指定圆弧的起点和终点坐标，以及圆弧的插补方向（顺时针或逆时针）。例如，G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。在使用这些指令时，需要指定圆弧的起点坐标、终点坐标和圆心坐标。
I, J, K指令：用于指定圆弧的半径，相对于起点坐标的偏移量。其中，I指令表示圆心的X轴偏移量，J指令表示圆心的Y轴偏移量，K指令表示圆心的Z轴偏移量。
R指令：用于指定圆弧半径，此时圆弧的起点和终点坐标已知。使用这个指令时，需要将圆弧的起点坐标与指令中的终点坐标相同，并指定R值为半径。
编译器自动生成
一些现代数控车床的编程软件具有自动生成圆弧代码的功能。用户只需要在图形界面上绘制圆弧的起点、终点和半径，软件会自动生成相应的G代码。
确定圆弧的起点、终点、圆心和半径
在编程中，需要指定圆弧的起点和终点的坐标，可以通过测量或者工程图纸中获取。圆心的坐标则可以通过计算得出，计算公式为圆心坐标=起点坐标+半径向量。
确定圆弧的方向，分为顺时针和逆时针两种。在数控车床的编程中，通常使用G02和G03指令来控制圆弧的方向。
确定切入切出点，切入点是指圆弧开始前，刀具与工件之间的相对位置。切出点是指圆弧结束后，刀具离开工件的位置。切入切出点的选择需要考虑到刀具的安全性和加工质量。
注意坐标系切换
在数控车床编程中，常用的坐标系有绝对坐标系和增量坐标系。绝对坐标系是以工件的某个固定点为原点建立坐标系，编程时需要输入坐标点的绝对值。增量坐标系是以上一刀具位置为基准建立坐标系，编程时需要输入坐标点的增量值。在圆弧编程中，可以根据实际情况选择合适的坐标系进行编程。
其他编程技巧
了解圆弧插补模式：数控车床可以通过直线插补或圆弧插补来控制刀具的运动。在编程圆弧时，需要明确选择合适的插补模式。
起点坐标：（X1, Y1）
终点坐标：（X2, Y2）
圆心坐标：（Cx, Cy）
半径：R
圆弧方向：顺时针（G02）或逆时针（G03）
编程指令示例：
```
G02 X2 Y2 I(Cx-X1) J(Cy-Y1) R R
```
或
```
G03 X2 Y2 I(Cx-X1) J(Cy-Y1) R R
```
请根据具体的加工需求和机床参数，调整上述指令中的坐标和参数。