关于内牙去半扣螺纹的编程，可以参考以下步骤：
选择合适的刀具
除了专用的螺纹刀外，也可以使用其他切削刀具进行螺纹去半扣编程，例如螺纹车刀、螺纹铣刀等。
确定加工参数
进给速度：根据工件材料、刀具类型和切削条件等因素调整进给速度，以保证切削过程的稳定和高效。
主轴转速：较高的主轴转速可提高切削效率，但需避免转速过高导致刀具过早磨损或切削不稳定。
进给倍率：较大的进给倍率可以提高加工效率，但可能会导致切削质量下降；较小的进给倍率可以提高切削质量，但加工效率可能会降低。
切削深度：根据螺纹要求调整切削深度，避免切削过深或过浅。
编程方法
手工编程：程序的全部内容由人工按数控系统所规定的指令格式编写。
自动编程：利用计算机编程，分为以语言和绘画为基础的自动编程方法，需要相应配套的硬件和软件。
注意事项
在螺纹去半扣编程中，需要特别注意避免切伤工件，特别是在螺纹起始位置开始往前的半个牙距部分。
为了保护螺杆，可以在螺杆外面包裹一层铝皮或铜皮。
```plaintext
； 螺纹去半扣加工程序
； 参数设置
N10 G90 G21 ； 设置主轴正转，单位：mm/min
N20 M03 S1000； 主轴启动，转速1000转/分钟
N30 G04 X5.0 ； 暂停5秒
N40 M05 ； 主轴停止
N50 G00 X0.0 ； 返回到起始位置
N60 M30 ； 程序结束
```
请根据具体的加工需求和机床参数，调整上述程序中的参数，以确保加工质量和效率。