在数控铣床编程中去除残量，可以采取以下方法：
使用刀具半径补偿
对于外轮廓残料，可以在编程中计算并去除残量，这样可以避免使用刀具半径补偿带来的空行程，提高加工速度和效率。
对于内轮廓残料，使用刀具半径补偿可能会引起CRC干涉，因此建议在编程中去除残料。
修改刀具补偿
如果是在软件上操作，如CAXA UG CAM，可以选择清根功能来去除残料。
在实际操作中，可以通过修改刀具补偿值来去除残料，但不建议手摇，因为手摇不能保证F值的一致性，可能导致工件表面产生纹路。
编程中计算去除
在编程时，可以计算并去除余量，这样可以避免使用刀具半径补偿带来的空行程，提高加工速度和效率。
建议
外轮廓残料：建议在编程中计算并去除残量，以减少空行程和提高加工效率。
内轮廓残料：建议在编程中去除残料，以避免CRC干涉。
边角废料：可以通过修改刀具补偿值或手摇去除，但手摇方法不推荐，因为难以保证F值的一致性。
通过以上方法，可以有效地去除数控铣床编程中的残量，提高加工精度和效率。