在数控上编程序的方法主要分为手工编程和自动编程两种。以下是具体的步骤：
手工编程
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定加工工艺过程
确定加工方法、加工路线及工艺参数，包括定位基准、刀具及夹具的选择、对刀方式和选择对刀点等。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标，以及刀具中心的运动轨迹。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序的输入
通过数控机床面板直接输入系统，或通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
自动编程
分析零件图样
了解零件的技术要求，包括形状、尺寸、精度、材料等信息。
确定加工工艺
制定合适的加工工艺，如加工顺序、刀具选择、切削参数等。
选择编程语言
根据数控系统和加工要求，选择合适的编程语言，如G代码、M代码和T代码等。
编写程序
使用编程软件编写数控程序，包括初始状态、加工过程和结束部分。
确认程序
对编写好的程序进行仿真模拟，检查是否有错误或遗漏。
传输程序
将编写好的程序传输到数控机床的控制器中。
试切
在机床上进行试切，检查加工件是否符合图纸要求。
CAD/CAM编程
建模
利用CAD软件建立零件的三维模型。
设置工艺
设置切削工艺，包括刀具选择、切削参数等。
自动编程
使用CAM软件生成数控加工程序，如MasterCAM等。
程序验证
对生成的程序进行验证，确保无误。
程序传输与加工
将程序传输到数控机床并进行加工。
建议
选择合适的编程方法：根据零件的复杂程度和加工要求选择手工编程、自动编程或CAD/CAM编程。
熟悉数控系统：掌握所用数控机床的规格、性能及数控系统所具备的功能和编程指令格式。
注重工艺决策：在编程前进行充分的工艺决策，包括选择合适的机床、刀具与夹具，确定合理的加工路线和工艺参数。
调试与验证：在正式加工前对程序进行充分的调试和验证，确保加工过程的顺利进行。