在PLC编程软件中，`sub`通常代表 子程序（Subroutine）。子程序是一段可以被多次调用的代码块，用于执行特定的任务或功能。使用子程序可以提高编程的模块化和可重用性。以下是使用子程序的一般步骤：
定义子程序
在程序中定义一个子程序，并指定它的输入参数和输出参数。
子程序通常由一系列的指令或函数组成。
调用子程序
在需要使用子程序的地方，使用`sub`指令调用子程序，并传递参数。
调用子程序后，程序会跳转到子程序的起始位置执行子程序中的指令，执行完毕后再返回到调用子程序的位置继续执行。
执行子程序
PLC会跳转到子程序的代码块，执行其中的逻辑操作。
子程序可以执行一系列特定的操作或算法。
返回结果
子程序执行完毕后，可以返回一个结果给调用它的地方。
子程序可以接受输入参数和返回值，这使得它可以根据不同的输入参数执行不同的操作，并将结果返回给调用者。
示例
```pascal
PROGRAM SubroutineExample
VAR
// 定义输入参数
InputParam1 : REAL；
InputParam2 : REAL；
// 定义输出参数
Result : REAL；
// 定义子程序
SUB SubroutineCalculateSum（Param1 : IN REAL； Param2 : IN REAL； ResultOut : OUT REAL）
BEGIN
// 执行加法操作
ResultOut := Param1 + Param2；
END_SUB
// 主程序逻辑
BEGIN
// 调用子程序
SubroutineCalculateSum（10.0, 5.0, Result）；
// 输出结果
WRITE（Result）；
END_PROGRAM
```
在这个示例中，我们定义了一个名为`SubroutineCalculateSum`的子程序，它接受两个输入参数`Param1`和`Param2`，并返回一个结果`ResultOut`。在主程序中，我们调用这个子程序，并将结果输出到PLC的输出端口。
通过使用子程序，我们可以将复杂的任务分解成更小的模块，使程序更易于理解和维护，同时提高编程效率。