在MC9.1（可能是指某种数控系统或加工软件的版本）中加工圆弧倒角，通常需要遵循以下步骤进行编程：
准备工作
确定工件的材料、尺寸和倒角角度。
选择合适的刀具，如V型刀、球头刀或圆角刀。
确定刀具路径
确定刀具的进刀和退刀方向。
确定倒角的起点和终点坐标。
设置切削参数
设置切削速度、进给速度和切削深度。
根据工件材料的不同，调整这些参数。
选择切削方式
选择径向切削或轴向切削。
根据工件的形状和要求，选择合适的方式进行加工。
确定切削顺序
避免刀具的重复切削和过度切削，以提高加工效率和质量。
使用切削润滑剂
减少切削时的摩擦和热量，提高切削效果和工具寿命。
安全操作
确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。
编写圆弧倒角代码
使用G代码或M代码进行编程。
定义圆弧的起点和终点坐标。
使用G02或G03指令指定刀具的运动方向和圆弧的结束点坐标。
使用G41或G42指令进行半径补偿，以保证切削路径的准确性。
输入代码到数控机器
将编写好的代码输入到数控机器中。
根据代码指令安装刀具，并设置好轴坐标。
运行加工
按下开机按钮，数控机器会按指令运行，完成圆弧倒角加工。
```plaintext
; 定义圆弧倒角参数
%
G90 G20 ; 设置坐标系为工件坐标系，单位转换为米
G04 X5.0 Y0.0 ; 暂停4秒
M03 S1000 ; 转速为1000转/分钟
G01 Z-2.0 F50 ; 刀具沿Z轴负方向移动2.0毫米，进给速度为50毫米/分钟
; 定义圆弧路径
%
G02 X10.0 Y5.0 R2.0 ; 从(10.0, 5.0)开始，半径为2.0毫米的圆弧，顺时针方向
G01 Z-1.0 F50 ; 刀具沿Z轴负方向移动1.0毫米
; 结束倒角加工
%
M30 ; 结束程序
```
请注意，这只是一个示例代码，实际编程时需要根据具体的工件尺寸和加工要求进行调整。建议参考MC9.1的官方文档或用户手册，以获取更详细的指导和帮助。