在CNC编程中，要编写一个半径为5mm的外圆弧，可以使用以下步骤和指令：
确定圆弧的起点和终点坐标
假设圆弧的起点坐标为 （X0, Y0），终点坐标为 （X1, Y1）。
使用G02或G03指令
G02指令表示顺时针方向的圆弧，G03指令表示逆时针方向的圆弧。
指令的格式为：`G02/G03 X1 Y1 R5`，其中R5表示圆弧的半径为5mm。
考虑刀具半径补偿
如果使用刀具半径补偿，需要根据刀具的实际半径进行补偿。
假设刀具的半径为100mm，那么实际圆弧的半径为100mm - 5mm = 95mm。
使用G41或G42指令进行刀具半径补偿，例如：`G41 X10 Y10 R95`（G41表示顺时针补偿，R95表示补偿值为95mm）。
完整的编程示例
假设圆弧起点为 （0, 0），终点为 （100, 100），使用顺时针方向：
```
G90 G0 X0 Y0
G1 X100 F100
G2 X100 Y100 R5
G40
```
假设圆弧起点为 （0, 0），终点为 （100, 100），使用逆时针方向：
```
G90 G0 X0 Y0
G1 X100 F100
G3 X100 Y100 R5
G40
```
建议
在实际编程中，建议先使用CAD软件绘制出圆弧路径，然后根据路径生成G代码，最后在CNC编程软件中进行微调和优化。
刀具的选择和参数设置也非常重要，需要根据具体的工件材料和加工要求来选择合适的刀具和参数，以确保加工质量和效率。