修改三轴机床的程序编程可以通过以下几种方法进行：
G代码编程
G代码是数控加工中常用的编程语言，通过字符和数值表示机床运动和加工操作。
可以手动输入G代码到机床的控制面板，或使用CAM软件生成G代码。
CAD/CAM软件编程
使用CAD/CAM软件进行设计和加工，通过图形界面进行三轴机床的编程。
可以绘制图形或输入加工参数，生成相应的G代码，然后发送给机床进行加工。
手动编程
基于手动输入的方法，通过机床上的控制面板或外部输入设备手动输入机床运动和加工参数。
适用于简单加工任务，但对于复杂任务可能较为繁琐。
PLC编程
如果三轴机床使用了PLC作为控制器，可以使用PLC编程来控制三轴的运动。
通常使用梯形图或其他编程语言，通过配置和编写逻辑控制程序，控制三轴机床的运动和加工过程。
编程控制器
一些专用的编程控制器，如数控系统、运动控制卡等，提供了编程接口和开发工具，可以通过编写相应的控制程序来实现三轴的运动控制。
CAM软件生成程序
CAM软件可以根据CAD模型生成三轴的加工程序，自动计算出最优的三轴运动轨迹和切削参数，并生成相应的程序代码。
适用于复杂的三维曲面加工，可以提高编程效率和精度。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求、机床类型和个人的熟练程度选择合适的编程方法。
使用CAD/CAM软件：对于复杂的三维加工任务，使用CAD/CAM软件可以大大简化编程过程，提高效率和精度。
调试和测试：在正式加工前，务必对编写的程序进行充分的调试和测试，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上方法，可以灵活地修改和优化三轴机床的程序编程，以满足不同的加工需求。