圆柱铣十字槽的编程步骤如下：
设置工件坐标系
工件坐标系设置在工件上表面左下角点。
选择刀具和加工路径
使用R5球刀进行加工。
刀具中心所走轨迹为半径R15的半圆，顺时针方向。
注意数控编程时，圆弧的顺逆方向要从第三轴的正向向负向看，+Y方向实际是指向观察者对面，所以从图纸后方的+Y位置反过来看时，此圆弧为逆时针圆弧。
编程圆弧轨迹
以刀具球心为参照，起点坐标为X75Z0，终点坐标为X45Z0。
圆弧指令为`G18G3 X45Z0R15`或`G18G3X45Z0I-15K0`。
如果按球刀中心编程，则起点坐标为X75Z-5，终点坐标为X45Z-5。
圆弧指令为`G18G3 X45Z-5R15`或`G18G3X45Z-5I-15K0`。
编程十字槽的另一部分
第二个槽的编程与第一槽相似，不再重复分析。
加工过程
使用`G90G54G40G1Z100F1000M03S1500`指令进行初始化。
使用`G1X75Y-6F2000Z-5`指令移动到起始位置。
使用`WHILE`循环加工第一个半圆弧。
使用`G1Z5F200`指令提升刀具。
使用`G1X-6Y55Z-5`指令移动到第二个半圆弧的起始位置。
使用`WHILE`循环加工第二个半圆弧。
```plaintext
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500
G1X75Y-6F2000Z-5
1=-6
WHILE[1LE86]DO1
G1Y1F2000
G18G3X45Z-5I-15K0
G1X75
1=1+0.2
END1
G1Z5F200
G1X-6Y55Z-5
1=-6
WHILE[1LE126]DO1
G1X1
END1
```
请注意，实际编程时可能需要根据具体的加工要求和机床参数进行调整。