数控铣花键轴的编程步骤如下：
制作CAD图纸
使用CAD软件绘制出需要加工的零件的CAD图纸，包括花键的几何形状和具体尺寸等信息。
制定工艺方案
根据零件的形状和材料特性，结合机床的加工能力和刀具的选择等因素，制定出合适的四轴铣加工工艺方案。
编写CAM程序
将工艺方案转化为CAM程序，用于控制数控铣床完成花键的自动加工。通过CAM软件可以生成相应的G代码，以便数控设备能够理解并执行。
调试与优化
在实际加工前，需要对CAM程序进行调试和优化，确保数控加工精度以及工作效率。
创建刀具路径
使用CAM软件，将花键的设计文件导入，并创建刀具路径。刀具路径决定了切削工具在工件上的运动路径。
设置刀具参数
根据花键的设计和切削工具的规格，设置刀具参数，如刀具直径、长度、切削速度和进给速度等。
编写G代码
根据刀具路径和刀具参数，编写G代码。G代码是一种控制切削机床运动的指令，包括刀具路径、切削速度、进给速度等。
仿真和验证
在编写程序时，还需要考虑到机床的限制条件，如机床的最大行程和最大转速等。同时还需要对加工过程进行仿真和验证，确保程序正确无误，最终实现高精度、高效率的铣花键加工。
实际铣削
将G代码上传到数控机床，开始进行实际的花键铣削。确保机床和切削工具的安全操作，并根据需要进行监控和调整。
请注意，以上步骤是一般的流程，具体的操作可能因机床和软件的不同而有所差异。在实际编程过程中，建议参考所使用机床和CAM软件的具体指南和教程，以确保编程和加工的顺利进行。