台达DVP16SP的编程可以通过梯形图（LAD）或结构化文本（STL）语言来实现。以下是使用梯形图语言编写的一个简单示例程序：
```pascal
PROGRAM DVP16SP_Example
VAR
Temperature: REAL； // 温度值
Pressure: REAL； // 压力值
MotorStatus: BOOL； // 电机状态
END_VAR
// 读取温度传感器
Temperature := ReadTemperatureSensor（）；
// 读取压力传感器
Pressure := ReadPressureSensor（）；
// 根据温度值控制电机状态
IF Temperature > 75.0 THEN
MotorStatus := TRUE； // 启动电机
ELSE
MotorStatus := FALSE； // 停止电机
END_IF；
END_PROGRAM
```
在这个示例中，我们首先定义了三个变量：`Temperature`、`Pressure`和`MotorStatus`。然后，我们通过调用`ReadTemperatureSensor（）`和`ReadPressureSensor（）`函数来读取温度和压力传感器的值。最后，我们使用一个`IF`语句来判断温度是否大于75.0，如果是，则将`MotorStatus`设置为`TRUE`以启动电机，否则设置为`FALSE`以停止电机。
请注意，这只是一个简单的示例程序，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和更多的功能模块。在实际编程时，您可能需要根据具体的应用需求和台达DVP16SP的指令集来编写更详细的程序。
建议您参考台达DVP16SP的官方文档和手册，以获取更详细的编程指导和指令集信息。此外，您也可以参加相关的培训课程或寻求专业的编程人员的帮助，以确保您的程序能够正确运行并满足实际需求。