G78螺纹退尾的编程方法如下：
选择螺纹角度
可以选择80°、60°、55°、30°、29°和0°这6种角度。
将此角度值用两位数指定，例如60°应指定为P60。
该指定是模态的，在下次指定前均有效。
指定螺纹加工参数
X（U）：X轴方向螺纹终点外径坐标，绝对或相对编程。缺省时为直螺纹。
Z（W）：螺纹长度，绝对或相对编程。
F/I：导程。F为公制螺纹（毫米/导程或英寸/导程），I为英制螺纹（牙/英寸）。
E：X向退尾距离值。直径编程，符号表示退尾方向。符号为+时，表示退尾方向沿X轴正方向，加工的螺纹类型为外螺纹；符号为-时，表示退尾方向沿X轴负方向，加工的螺纹类型为内螺纹；单位：毫米。
J：Z向退尾修正。即提前退尾量，正值。单位：毫米。
K：X向旋进距离值。直径编程，符号表示旋进方向，且与E的符号相反。
R：螺纹牙高（直径值，螺纹根与螺纹顶直径差）。
H：螺纹头数。范围：1≤H≤100，范围外H=1。
L：循环次数。粗加工次数，缺省时，L=1。
示例编程
假设我们要加工一个公称直径为20毫米，螺距为2毫米，牙形角为60°的梯形螺纹，退尾距离为5毫米，旋进距离为2.4毫米，螺纹牙高为2.4毫米，螺纹头数为10，循环次数为5次。
```plaintext
G78 P60 R2.4 Z5 F100 I50
E5
J0
K2.4
H10
L5
```
解释
G78 P60：选择60°的螺纹角度。
R2.4：螺纹牙高为2.4毫米。
Z5：螺纹长度为5毫米。
F100：导程为100毫米/导程（公制螺纹）。
I50：导程为50牙/英寸（英制螺纹）。
E5：X向退尾距离为5毫米。
J0：Z向退尾修正为0毫米。
K2.4：X向旋进距离为2.4毫米。
H10：螺纹头数为10。
L5：循环次数为5次。
注意事项
不同的数控机床和编程软件可能对G78指令的参数和选项有所不同，建议参考具体设备的编程手册。
在实际编程中，可能需要根据具体加工需求和机床性能进行调整和优化。