数控雕刻小零件的编程步骤如下：
设计图案
使用CAD或3D设计软件设计出要雕刻的图案，并保存为适当的文件格式，如DXF或STEP等。
选择编程软件
选择合适的编程软件，如精雕、Artcam、文泰、Type3、MasterCAM、Cimatron、PowerMill、UG、PROE等。
数据准备
将设计好的图案导入到编程软件中。
确保模型的绝对坐标或相对坐标正确，以便软件能够准确计算和生成加工路径。
编程与仿真
在编程软件中进行路径规划，选择合适的加工方法和参数。
进行模拟仿真，检查路径是否正确，确保不会发生过切、碰撞或超程。
根据仿真结果调整程序和参数，直到满足加工要求。
生成G代码
将规划好的路径转换为G代码，这是雕刻机能够识别和执行的指令。
程序输入与调试
通过操作面板或计算机与机床的通讯接口将G代码输入到雕刻机中。
进行首件加工验证，根据实际加工情况进行程序调整和优化，确保加工质量和效率。
加工零件
按照程序要求自动加工零件，监控加工过程和产品质量。
检验与整理
完成加工后进行零件检验，记录加工数据和经验，为后续加工提供参考。
建议
选择合适的编程软件：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的编程软件，不同的软件有不同的功能和操作界面，选择熟悉的软件可以提高编程效率。
细致检查路径：在仿真阶段仔细检查刀具路径，确保没有错误，避免实际加工中出现意外情况。
灵活调整参数：根据实际加工情况灵活调整加工参数，如切削速度、进给量等，以提高加工效率和产品质量。
通过以上步骤，可以有效地完成数控雕刻小零件的编程工作。