在数控机床编程时，通常需要遵循以下步骤：
分析零件图样
确定加工内容与要求，选择合适的加工方案、走刀路线、切削参数以及刀具和夹具。
数学处理
建立工件坐标系，计算刀具的运动轨迹。
编写程序清单
根据数控系统规定的代码及程序段格式，编写零件程序清单。
编写加工程序
使用G代码和M代码描述加工过程。G代码用于控制机床的运动轨迹，M代码用于控制机床的辅助功能。
程序的结构通常包括程序号、程序段、功能指令等。
输入程序
通过手动编程或计算机通信接口将程序输入数控系统。
手动编程时，可以通过机床主面板上的编辑键和功能键进行操作。
计算机通信接口输入时，可以通过计算机软件将程序传输到数控系统。
检验程序
利用数控系统提供的图形显示功能，检查刀具轨迹的正确性。
进行首件试切，分析误差产生的原因，及时修正程序。
```
G21 ; 设置单位为毫米
G90 ; 绝对编程
G00 X0 Y0 Z0 ; 快速移动到原点
G01 Z-5 F100 ; 以100mm/min的速度下刀至深度5mm
G00 X10 Y10 ; 快速定位到加工起点
G01 Z-5 F200 ; 线性插补下刀
G01 X30 Y10 F100 ; 铣削到坐标(30,10)
G00 Z5 ; 抬刀
M05 ; 停止主轴
M30 ; 结束程序
```
在编写程序时，需要注意以下几点：
确保坐标系的设置正确，避免加工误差。
正确使用G代码和M代码，确保程序顺利执行。
在编写程序前，进行充分的模拟和检查，确保刀具的移动路径不会与工件发生碰撞。
建议：
对于初学者，可以先从简单的程序开始练习，逐步掌握数控编程的基本知识和技巧。
在实际编程过程中，可以借助专业的数控编程软件，这些软件通常提供了丰富的功能和友好的用户界面，有助于提高编程效率和质量。