车铣螺旋铣孔的编程步骤如下：
定义铣削起点
使用G代码中的坐标系来定义起点位置，使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标。
定义切削参数
定义切削深度、进给速度、切削速度等参数。可以使用G代码中的G94指令设置进给速度为每分钟进给。
定义铣削路径
使用螺旋插补指令，如G02/G03指令。G02指令用于顺时针螺旋插补，G03指令用于逆时针螺旋插补。通过指定插补起点、终点、切入角度等参数，实现螺旋形路径的铣削。
确定结束条件
可以通过指定铣削深度或者指定终点位置来控制铣削的结束。在达到结束条件后，需要停止铣削，并将刀具退回到安全位置。
刀具补偿
在螺旋铣孔过程中，可以根据刀具的实际尺寸进行补偿，提高加工精度。使用G41和G42指令分别表示左补偿和右补偿。
循环次数
指定螺旋铣孔的循环次数。可以使用G91指令设定增量模式进行多次循环。
其他指令
根据具体情况，还可以使用其他指令如G87表示螺旋铣孔循环，R表示半径增量，I和J表示螺旋铣孔的切入点相对于起点的偏移量等。
使用CAD/CAM软件
可以使用CAD/CAM软件将设计图转化为机器可识别的加工程序，这些软件提供了丰富的工具和功能，可以实现自动化的编程，快速生成铣孔加工程序。
```plaintext
G17 G90 G40 G49 G80 ; 选择工作平面为XY平面、绝对坐标系、取消半径补偿和取消循环取消指令
G0 X0 Y0 Z0 ; 将刀具移动到起始位置
G94 G04 F1000 ; 设置进给速度为每分钟1000
G03 X100 Y0 Z-20 ; 顺时针螺旋插补，从(0,0,0)到(100,0,-20)
G91 G04 F500 ; 设定增量模式，每次切削深度为500
G41 G03 X100 Y0 Z-10 ; 左刀具半径补偿，继续螺旋插补
...
G80 G00 X0 Y0 Z0 ; 取消循环，将刀具退回到起始位置
M50 M30 ; 停止主轴和程序
```
请注意，实际编程过程中，编程人员需要根据螺旋铣孔的具体要求和机床的功能来选择合适的指令和参数，以确保编程的准确性和效率。