动力头铣圆侧孔的编程步骤如下：
确定加工坐标系和工件坐标系
确定圆心坐标和半径大小。
选择合适的刀具
设置刀具半径和切削速度等参数。
编写G代码
G00快速定位：将刀具移动到圆孔的起始点位置。例如，G00 X0 Y0将刀具移动到坐标原点。
G90绝对编程模式：输入圆心位置的坐标。例如，G90 X50 Y50将圆心坐标设定为X轴50、Y轴50的位置。
G01直线插补：设定圆心位置和半径。例如，G01 X0 Y20将刀具移动到圆弧的起点位置。
G02或G03圆弧插补：根据切入方向选择合适的指令。例如，G02用于顺时针切入，G03用于逆时针切入。例如，G02 X20 Y0是一个顺时针切入的指令。
G01直线插补：控制刀具在圆弧上的切割路径。例如，G01 X20 Y20是一个在圆弧上切割的指令。
M05停止主轴：结束切割。
M30结束程序。
进行刀具半径补偿
确保切削尺寸准确。
调试和验证
编写完整的G代码程序，进行调试和验证。
加载程序并进行加工
通过CNC控制器加载程序并进行加工。
示例代码
```plaintext
G90 G54
G00 X0 Y0
G90 X50 Y50
G01 X0 Y20
G02 X20 Y0
G01 X20 Y20
M05
M30
```
注意事项
不同的机床控制系统可能存在差异，因此在编写铣圆程序时需要根据具体情况进行调整和修改。
在编写程序时还需要考虑到刀具路径的合理性、加工效率和加工精度等因素。
在实际编程中，可能需要根据具体的加工要求和机床性能进行进一步的优化和调整。
通过以上步骤和示例代码，可以实现动力头铣圆侧孔的编程。