动力头打侧孔的编程步骤如下：
安装动力头钻和夹具
将动力头钻和夹具安装到数控车床上，并将工件固定在夹具上。
打开数控机床的编程软件
打开数控机床的编程软件，创建新程序。
添加钻孔指令
在程序中添加钻孔指令，例如：“G81 X0.0 Y0.0 Z-10.0 R2.0 F500.0”。这个指令的含义是：在X、Y坐标为0.0，Z坐标为-10.0的位置开始钻孔，钻头半径为2.0，进给速度为500.0。
添加倾斜指令
添加倾斜指令，例如：“G68.2 X0.0 Y0.0 I45.0 J0.0”。这个指令的含义是：以X、Y坐标为0.0，倾斜角度为45度的位置为原点，进行坐标系旋转。
添加旋转指令
添加旋转指令，例如：“G17 G15 X Y A-45.0”。这个指令的含义是：选择XY平面为主平面，使用G15命令指定A轴为旋转轴，旋转角度为-45度。
添加钻孔结束指令
添加钻孔结束指令，例如：“M30”。这个指令的含义是：程序执行完毕，停止运行。
检查和修改程序
在输入程序后，需要进行仔细的检查和修改，确保所有参数设置正确，避免刀具碰撞和机床故障的发生。
执行程序
将程序输入到数控车床中，进行实际的加工操作。
建议
在编程过程中，务必参考机床的操作手册，确保所有指令和参数设置符合机床的要求。
在进行实际加工前，建议先进行模拟仿真，以验证程序的可行性和安全性。
在加工过程中，要密切监控机床的运行状态，及时处理任何异常情况。