ABB工业机器人可以通过以下几种方法进行快速编程：
示教编程
使用手动示教器直接对机器人进行编程，记录操作的轨迹和动作，然后转化为机器人程序。这种方法简单直观，适用于初学者或需要快速进行机器人编程的情况。
离线编程
在计算机上使用专门的机器人仿真软件（如ABB RobotStudio）进行机器人程序的编写和调试。离线编程可以在实际生产环境之外进行，提高了开发效率和安全性。
基于图形化编程
使用图形化编程工具（如ABB FlexPendant和RobotStudio软件中的RobotWare Flow）进行编程。这些工具使用图形化界面和拖放操作，使机器人编程更加直观和易于操作。
基于脚本编程
使用ABB机器人支持的脚本编程语言（如Rapid）编写脚本，实现更复杂的任务逻辑和算法，提高机器人的自动化程度和智能化程度。
创建和使用Snippet
在RobotStudio中，可以将反复使用的程序段保存为Snippet，并在需要时直接插入使用，从而提高编程效率。
建议
对于初学者：建议从示教编程和图形化编程开始，因为这些方法直观易用，适合快速上手。
对于有经验的用户：可以结合使用离线编程和脚本编程，以提高编程效率和机器人的智能化水平。
对于复杂任务：建议使用离线编程进行预先规划和仿真，确保程序的正确性和性能，然后再进行实际部署和测试。