要绘制机器人编程的轨道图，可以按照以下步骤进行：
创建工件坐标
打开示教器或仿真软件，创建一个新的工件坐标系（Wobj）。
使用捕捉工具（如选择表面或末端执行器）来确定工件坐标系的原点（例如，X轴上的第一个点）。
捕捉其他关键点来确定工件坐标系的边界和方向。
创建运动轨迹
在仿真软件中，选择要生成轨迹的表面。
在“表面周围创建边界”对话框内显示所选的表面，并创建边界。
在“建模”选项卡中，生成的曲线将显示在“部件_1”中。
设定工件坐标和工具坐标
在“基本”功能选项卡中，设定工件坐标为“Wobj”，工具坐标为“MyTool”。
设定运动指令及参数
在“基本”功能选项卡中，设定运动指令（如直线、圆弧等）及参数（如速度、加速度等）。
自动路径规划
在“基本”功能选项卡中，单击“路径”下拉菜单中的“自动路径”。
选择捕捉工具“选择曲线”，捕捉选中轨迹的第一条路径，并在自动路径对话框中显示选中的路径。
重复上述步骤，捕捉并添加所有轨迹路径。
验证和调整轨迹
运行模拟，检查轨迹是否符合预期。
如有需要，调整运动指令及参数，优化轨迹。
保存和导出轨迹
保存仿真项目，并根据需要导出轨迹数据，以便后续使用。
通过以上步骤，你可以使用示教器或仿真软件绘制出机器人的编程轨道图。建议在实际应用中，根据具体的机器人型号和编程环境，选择合适的工具和参数设置，以确保轨迹的准确性和可行性。