奥翔机器人的编程步骤如下：
设计目标
明确机器人需要完成的任务和目标，例如，是用于家务还是工业生产。
选择编程语言
根据机器人的硬件和软件平台，选择适合的编程语言。常见的编程语言包括C++、Python等。
编写代码
根据机器人的功能和任务需求，编写相应的代码和算法。这些代码可以包括控制机器人运动的指令、感知环境的传感器数据处理、决策和规划等。
调试和测试
编写完代码后，需要进行调试和测试，确保机器人能够按照预期执行任务，并且能够适应不同的环境和情况。
优化和改进
根据实际应用和反馈，对机器人的程序进行优化和改进，提高机器人的性能和效率。
建议在编程过程中，可以使用一些专门的机器人开发工具和平台，这些工具通常提供了可视化的编程界面和丰富的库函数，可以简化编程过程，提高开发效率。同时，确保在编程过程中遵循安全编程规范，避免出现安全漏洞和错误。