单片机触摸键的编程通常涉及以下几个步骤：
硬件设计
选择合适的单片机，通常选择带有ADC模块和计时器/计数器模块的单片机，以便可以对触摸信号进行采样和处理。
设计电路来读取触摸信号，常用的接法是利用触摸IC芯片或者传感器模块来实现触摸信号的采集和转换。
初始化
初始化GPIO引脚，将触摸按键所连接的GPIO引脚设置为输入模式。
配置ADC模块，设置采样率、分辨率等参数。
信号采样与处理
使用ADC模块对触摸信号进行采样，通过一定的采样算法获得触摸信号的电压值。
判断触摸状态，设置一个合理的阈值，当触摸信号超过阈值时，判断为按下状态，否则为松开状态。
事件处理
当检测到触摸按键被按下或松开时，触发相应的事件处理函数，比如触发一个中断或者执行一段特定的代码。
软件滤波
可以采用多级检测的方式，如增加电感和电容等元件，从而提高检测的灵敏度和可靠性。
在软件中添加滤波算法，以减少误触和噪声的影响。
通信接口
如果需要将触摸坐标数据发送到外部设备，如PC或显示屏，可以通过串口、I2C或SPI等通信接口进行数据传输。
```c
include "stm32f10x.h"
define LED1 P41
define LED2 P73
define LED3 P72
define LED4 P71
define KEY1 P05
define KEY2 P06
define KEY3 P07
void soft_delay(unsigned int num) {
unsigned int i, j;
for (i = 0; i < num; i++)
for (j = 0; j < 200; j++);
}
int main(void) {
P0M1 = 0X00;
P0M0 = 0X00; // 设置P05/P06/P07为准双向口
P4M1 = 0X00;
P4M0 = 0X02; // 设置P41为推挽输出口
P7M1 = 0X00;
P7M0 = 0X0E; // 设置P73/P72/P71为推挽输出口
LED1 = 0;
LED2 = 0;
LED3 = 0;
LED4 = 0; // 关闭LED
KEY1 = 0;
KEY2 = 0;
KEY3 = 0;
while (1) {
if (!(PINC & (1 << KEY1))) {
soft_delay(20); // 消抖
if (!(PINC & (1 << KEY1))) {
// 按键按下
LED1 = 1;
} else {
// 按键松开
LED1 = 0;
}
}
// 其他按键的处理类似
}
}
```
这个示例代码展示了如何检测触摸按键的状态，并通过LED指示灯显示按键的按下和松开状态。实际应用中，可以根据具体需求进行扩展和优化。