编写PLC触摸屏程序通常涉及以下步骤：
选择合适的编程软件
根据您的触摸屏设备选择兼容的编程软件，例如HMI软件（Human Machine Interface）。流行的HMI软件包括Wonderware InTouch、Siemens WinCC、Rockwell FactoryTalk View等。
创建新项目
启动您选择的HMI软件，并创建一个新项目。在项目中指定触摸屏的屏幕尺寸和分辨率，以确保在设计时符合触摸屏的要求。
导入PLC程序
在触摸屏软件中，通常有一个区域用于导入和编辑与PLC通信相关的标签、变量和数据点。根据您的PLC程序和通信协议，将PLC程序中的相关标签和变量导入到触摸屏软件中。
设计界面
使用触摸屏软件提供的界面设计工具，创建一个与PLC操作相适应的用户界面。您可以添加按钮、开关、文本框、图表等控件，并将这些控件与PLC标签和变量关联起来。通过界面设计，可以让操作员可以直观地与PLC进行交互。
编写逻辑和脚本
根据您的需求，在触摸屏软件中编写逻辑和脚本，以实现PLC和触摸屏之间的交互。您可以编写事件处理程序、触摸屏操作逻辑、报警处理等。通常，触摸屏软件提供了易于使用的编程语言或脚本语言，例如VBScript、C等。
调试和测试
完成触摸屏程序后，您需要在触摸屏设备上进行调试和测试。通过模拟设备的运行，检查PLC与触摸屏之间的通信是否正常，功能是否符合预期。
示例：使用西门子S7-200系列PLC和WinCC软件编写触摸屏程序
创建新项目
在TIA Portal中创建一个新的项目，并选择PLC型号（如S7-200）和触摸屏型号（如WinCC）。
创建主程序
在项目中添加所有需要的模块和功能块，这些模块和功能块将用于控制PLC和触摸屏之间的通信和数据交换。
创建触摸屏界面
在WinCC中创建触摸屏界面，并添加所需的控件和图形元素，如按钮、开关、文本框、图表等。这些控件和图形元素将用于显示和操作PLC中的数据和状态。
编写逻辑和算法
在PLC程序中添加逻辑和算法，以实现所需的控制和自动化功能。这些逻辑和算法可以使用Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（函数块图）、Structured Text（结构化文本）等编程语言编写。
添加事件处理程序和动作
在触摸屏程序中添加事件处理程序和动作，以响应用户的操作和触摸屏上的事件。这些事件处理程序和动作可以使用VBScript、C++等编程语言编写。
测试和调试
测试和调试PLC和触摸屏程序，确保它们可以正常工作并实现所需的功能。
通过以上步骤，您可以完成PLC触摸屏程序的编写。建议您在编写程序时，注意程序的可读性和可维护性，并进行充分的测试和调试，以确保程序的可靠性和安全性。