三轴打胶机的编程步骤如下：
新建程序
在点胶机的控制软件中新建一个程序，并命名以便后续管理和操作。
编写G代码指令
根据需要，编写包含G代码的指令，如G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）等，控制点胶头在三维空间内的运动轨迹。这些指令可以通过手动输入或通过计算机传输到点胶机的控制系统。
添加流程控制指令
在程序中添加流程控制指令，如G04（暂停）、M02（程序结束）、M30（程序停止）等，使机器在完成一件任务后自动停机或转移到下一道工序。
设置点胶参数
设置点胶参数，包括点胶速度、点胶时间、点胶厚度等参数，这些参数可以根据实际需要进行设置和调整。这些参数的设置将直接影响到点胶的效果和产品质量。
路径规划
通过点胶控制软件进行点胶路径规划，可以手动示教或导入CAD文件，设置点胶轨迹、速度、加减速度等参数，确保点胶路径符合要求。
动作控制
通过编程设置点胶机的动作控制，包括点胶开始、暂停、停止、回退等。可以设置触发信号、定时触发、外部信号触发等方式进行点胶。
检测与校正
通过编程设置点胶机的检测与校正功能，确保点胶的准确性。可以通过视觉系统进行点胶位置的检测与校正，或者使用传感器进行点胶量的检测与校正。
数据管理与记录
利用点胶控制软件的数据管理和记录功能，记录每次点胶的参数、轨迹、结果等信息，方便后续的工艺优化和质量追溯。
调试与验证
在完成编程后，需要进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行，并输出符合要求的点胶效果。
建议
选择合适的编程软件：根据具体的点胶机型号和需求选择合适的编程软件，如ADTECH、TEC、MotionPerfect等。
熟悉G代码：G代码是常用的数控编程语言，熟悉G代码的基本指令有助于更好地进行编程。
细致规划路径：在规划点胶路径时，要仔细考虑工件的形状和点胶要求，确保路径的准确性和效率。
多次调试：在正式使用前，多次进行调试和验证，确保点胶机在各种工况下都能稳定运行。