在编程第一把刀时，需要考虑以下几个关键点：
确定零点和坐标系
在UG编程中，第一刀从零开始是为了确定初始参考点和坐标系。这有助于机床在进行加工操作时能够准确地定位和执行加工操作。
选择合适的刀具
在编程之前，需要选择合适的刀具，并在程序中指定刀具号。例如，在加工中心加工一个工件时，利用刀库不断换刀加工不同位置时，需要以第一把刀的高度零点补偿。
编写程序头
程序头通常包含固定的格式，用于设定取消一类指令。例如，G0G17G40G49G80G90 是一个程序头，用于设定取消一类指令。
指定第一刀的起始位置、切削方向、加工深度
在编程过程中，需要指定第一刀的起始位置、切削方向、加工深度等参数，以及指定切削工具和切削路径。
使用刀具补偿
每一把刀根据第一把刀的移动量，都设置一个长度补偿。在编程中，需要标注好刀具号，并设置好刀具的高度补偿值，因为它是以第一把刀具的零点为参考点去设置补偿值。
换刀指令
在需要换刀时，使用M代码进行换刀操作。例如，T2M6 用于换刀第二把刀。
```plaintext
; 设定程序头
G0G17G40G49G80G90
; 载入第一把刀的对刀值
G43H1Z20.0
; 快速定位到工件表面10的位置
G1Z-10.0F300.0
; 慢慢下刀到表面-1的位置
G1Z-1.0F300.0
X27.2F500.0
G3Y-5.0R2.499
G1X-7.2
G2Y-.002R2.499
G1X33.2Z9.0F300.0
; 铣完后抬刀
G1Z50.0
M5
M9
G91G28Z0.0
; 返回程序开头，以便进行下次加工
M30
```
这个示例程序展示了如何设定程序头、载入第一把刀的对刀值、快速定位到工件表面、慢慢下刀到指定位置、铣完后抬刀、关闭冷却液、返回机床零点以及结束程序。希望这些信息对你有所帮助。