3寸管螺纹的编程步骤如下：
确定管螺纹的参数
包括螺纹直径、导程、起点和终点坐标、切削方向等。
选择合适的螺纹刀具
根据管材的材质和规格选择合适的螺纹刀具。
编写G76指令
在数控编程软件中编写G76指令，指定螺纹类型、参数和区域（可选）。
指定初始坐标，即管材加工起点。
设定切削参数
包括切削速度、进给量等参数的控制，以确保螺纹的质量和精度。
检查程序
在模拟器中检查程序是否正确，避免出现误差和危险。
加工螺纹
将编写好的程序输入到数控机床中，进行螺纹加工。
具体的编程实例可以参考如下格式：
```plaintext
G76 P0100 Q150 R0.03;
```
其中，`P0100 `为梯形螺纹牙型角，`Q150`为螺距，`R0.03`为半径。
建议
在编程前，务必仔细检查所有参数，确保它们符合实际加工要求。
在实际加工过程中，要定期检查刀具的磨损情况，并及时更换刀具或调整切削参数，以保证加工质量和效率。
如果使用G代码进行编程，确保所有指令和参数都正确无误，以避免加工错误。