在三菱PLC中，位移速度的编程通常涉及到使用移位指令来实现。以下是一些常用的移位指令及其使用方法：
连续执行型移位指令
SFTR（位右移）：将源位元件（如X、Y、M、S）向右移动指定的位数，并将移出的低位放入进位标志位。
SFTL（位左移）：将源位元件向左移动指定的位数，并将移出的高位放入进位标志位。
例如，使用SFTR指令将M0到M3的值向右移动4位：
```plaintext
SFTR M0 M20 K16 K4
```
执行后，M20到M23的值变为OFF，M24到M27的值变为ON，M28到M31的值变为OFF，M32=ON（等于M0），M33=ON（等于M1），M34=OFF（等于M2），M35=ON（等于M3）。
脉冲执行型移位指令
RORP（位右移脉冲）：与ROR类似，但每次移动后产生一个脉冲输出。
ROLP（位左移脉冲）：与ROL类似，但每次移动后产生一个脉冲输出。
例如，使用RORP指令将D0的16个二进制数依次向右移动4位，并在每次移动后产生一个脉冲：
```plaintext
RORP D0 K4
```
每执行一次RORP指令，D0的数据就右移4位，并且产生一个脉冲输出。
循环移位指令
ROR（位右循环移位）：将源位元件向右循环移动指定的位数，并将移出的低位循环回到高位。
ROL（位左循环移位）：将源位元件向左循环移动指定的位数，并将移出的高位循环回到低位。
例如，使用ROR指令将D0的16个二进制数依次向右循环移动4位：
```plaintext
ROR D0 K4
```
每执行一次ROR指令，D0的数据就右移4位，并且移出的低位循环回到高位。
移位读写指令
SFWR（位写右）：将源位元件向右移动指定的位数，并将移出的低位写入目标位元件。
SFEL（位读左）：将源位元件向左移动指定的位数，并将移出的高位读入目标位元件。
例如，使用SFWR指令将M0到M3的值向右移动4位，并将结果写入D0：
```plaintext
SFWR M0 D0
```
在编程时，可以根据具体需求选择合适的移位指令。如果需要精确控制位移速度和位置，建议使用脉冲执行型指令（如RORP、ROLP）来实现。如果需要实现循环移位效果，可以使用连续执行型指令（如SFTR、SFTL）或循环移位指令（如ROR、ROL）。
此外，还可以结合使用其他指令和模块来实现更复杂的位移控制逻辑，例如使用子程序、标准功能块（FB）和数据结构标准化等方法来提高程序的效率和可维护性。