数控编程初学者可以按照以下步骤进行学习：
学习基础知识
了解数控机床的原理，包括机床的构造、工作原理、性能以及操作规程。
熟悉坐标系，理解笛卡尔坐标系、工件坐标系等，这对于编程至关重要。
学习编程语言
掌握G代码和M代码等数控编程语言的基本语法和常用指令。
了解并掌握一些核心指令，如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
掌握CAD/CAM软件
选择合适的软件，如UG、Mastercam、Solidworks等，这些软件可以帮助你绘制零件图、生成刀具路径并进行模拟加工。
学习软件操作，熟悉软件的界面、工具和功能，以便在实际编程中能够高效使用。
实践操作
在实际的数控机床上进行操作，熟悉机床的控制面板、刀具选择、工件装夹等。
尝试编写简单的数控程序，并在机床上进行测试，逐步增加编程的复杂度。
深入学习编程语言
理解指令用法，结合机床的实际运动，深入理解每个指令的含义和用法，以便在编程中能够准确运用。
学习参数设置，了解数控机床的各种参数设置，如进给速度、主轴转速、切削深度等，并根据加工需求合理设置这些参数，以提高加工质量和效率。
研究编程实例
分析一些典型的数控编程实例，了解不同零件的编程方法和技巧。
在软件中模拟加工过程，观察刀具轨迹和加工结果，不断优化程序。
持续学习和实践
数控编程是一个不断学习和进步的过程，要保持学习的热情和好奇心。
通过参加专业的培训班、参与相关的论坛和社群、阅读最新的技术资料等方式来不断学习和积累经验。
通过以上步骤，初学者可以逐步掌握数控编程的基本知识和技能，并在实践中不断提高自己的编程水平。