在数控编程中，R10是一个参数，用于表示圆弧的半径。如果你想要编程一个半径为10mm的圆弧，并且希望这个圆弧的深度为10mm（这里假设你指的是圆弧在Z轴方向的深度），你可以按照以下步骤进行编程：
设置圆弧半径
使用R10参数来设置圆弧的半径为10mm。例如：
```
G90 G20 R10=10
```
这里，G90指令设置绝对编程模式，G20指令设置单位为毫米。
定义圆弧的起始点和终点
使用X和Y坐标来定义圆弧的起始点。例如：
```
G1 X10.0 Y0.0
```
使用Z坐标来定义圆弧的深度（即起始点在Z轴上的位置）。例如：
```
G1 Z-10.0
```
绘制圆弧
使用G2指令来绘制圆弧。例如：
```
G2 X20.0 Y0.0 I10.0 J0.0
```
这里，G2指令用于绘制圆弧，X和Y坐标定义圆弧的终点，I和J坐标定义圆弧的起始点在圆弧平面上的位置（相对于圆弧中心的偏移量）。
总结一下，完整的数控程序可能如下所示：
```
G90 G20 R10=10
G1 X10.0 Y0.0 Z-10.0
G2 X20.0 Y0.0 I10.0 J0.0
```
请注意，具体的编程指令和参数可能会因不同的数控系统和机床型号而有所不同。建议参考你所使用的数控系统和机床的操作手册，以确保正确的编程和操作。