在数控编程中，C角和R角的编程通常使用G代码和M代码来实现。以下是具体的编程方法：
倒C角与倒R角
G01 X—Z—C—：其中X—Z—为倒角前后两相邻走刀轨迹的交点坐标，C为倒角大小。若倒圆弧角，则把C改为R。
倒任意角
G01 X—Z—A—：其中X—Z—为倒角前后两相邻走刀轨迹的交点坐标，A为角度。A的正负号确定，从Z轴正向开始，按逆时针旋转为正，按顺时针旋转为负。
圆弧的半径R
G02和G03：用于表示顺时针和逆时针方向的圆弧。这两个指令后面可以跟着一个R值，用来表示圆弧的半径。例如，G02 X100 Y100 R10表示顺时针圆弧，G03 X200 Y200 R10表示逆时针圆弧。
R角的编程
G代码和R代码结合：首先设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03），然后使用X、Y和Z轴的坐标值表示起点和终点位置，接着使用I和J参数定义圆弧的半径和圆心位置，最后使用R参数定义R角的半径。
建议
在实际编程中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南，以确保编写正确的代码。
对于复杂的几何形状或特殊的运动需求，可以考虑使用图形化编程软件或UG等CAD/CAM软件来辅助编程，以提高编程效率和准确性。