编程焊接代码是用于控制焊接机器人或焊接设备执行焊接任务的指令集合。要看懂编程焊接代码，需要了解以下几个方面：
焊接参数
焊接电流：控制焊接弧的强弱，通常用0-100的数字表示，例如50代表50A的焊接电流。
焊接电压：控制焊接弧的电压，同样用0-100的数字表示，例如80代表80V的焊接电压。
焊接速度：焊接机器人或焊接设备的移动速度，一般用0-100的数字表示，例如70代表70%的最大移动速度。
焊接时间：焊接持续的时间，使用毫秒或秒作为单位，例如500代表500毫秒的焊接时间。
焊接位置：焊接点的坐标或位置信息，通常由x、y、z坐标表示，例如（100, 50, 30）代表在坐标轴上x=100、y=50、z=30的位置进行焊接。
焊接模式：焊接的方式或形式，如点焊、拖焊、双面焊等，每种焊接模式可能会有不同的数字对应。
运动控制代码
机器人运动控制：包括焊接机器人的动作轨迹、速度、加速度等参数，以实现预设的焊接路径。示例代码包括：
`MoveToHome（）`：将机器人移动到初始位置。
`MoveToPosition（x, y, z）`：将机器人移动到指定位置。
`RotateJoint（joint, angle）`：旋转指定关节到指定角度。
焊接方法
焊接方法代码，如111代表手工焊条焊，135代表二保焊，141代表氩弧焊，12代表埋弧焊等。
编程语言
焊接编程指令一般采用特定的编程语言来编写，常见的有示教式编程和离线编程两种方式。
焊机编程代码
焊机编程代码用于控制焊机工作的一系列指令，通过预先设定的程序和参数，将焊机按照特定要求进行操作和控制。这些指令包括焊接电流、电压、时间、速度等，以及其他相关的操作指令，如焊接头形状、焊缝形式等。
通过了解这些基本概念和示例，可以逐步看懂编程焊接代码。建议从简单的代码开始，结合具体的焊接任务和设备进行学习和实践，逐步提高理解和应用能力。