数控第四轴尾座的编程通常涉及以下步骤和概念：
确定轴的命名
垂直于X轴的旋转轴称为A轴。
垂直于Y轴的旋转轴称为B轴。
垂直于Z轴的旋转轴称为C轴。
编程指令
对于A轴，使用指令`A`后跟旋转的度数（坐标值）来控制旋转。
对于B轴和C轴，使用相应的指令`B`和`C`。
编程实例
如果需要让主轴旋转90度，可以使用类似下面的指令序列：
```
G0 G90 G54 A0. // 将A轴定位到0度
M98 P010001 M01 // 调用子程序,设置工件坐标系
G0 G90 G54 A36. // 将A轴旋转到36度
M98 P010001 M01 // 调用子程序,设置工件坐标系
G0 G90 G54 A108. // 将A轴旋转到108度
```
注意事项
在编程前，需要分析图纸，设计加工中心的加工流程。
使用合适的软件（如UG或MasterCAM）进行编程，尤其是对于复杂工件。
在实际操作中，可能还需要考虑工件的定位和夹紧，以及刀具的寻边和对刀。
其他常用命令
G96：启用恒定表面速度（CSS）模式，用于控制主轴转速，使得工件在进给过程中保持恒定的表面速度。
M205：选择尾座，并将其设置为活动状态。
M206：取消尾座的活动状态，即停止尾座的使用。
其他相关命令
G28：用于将机床回到机械原点。
总结：
数控第四轴尾座的编程主要涉及确定轴的命名、使用相应的编程指令（如`A`、`B`、`C`等）以及启用和取消尾座的命令（如`M205`、`M206`）。在编程前，需要分析图纸并选择合适的软件进行编程，同时考虑工件的定位和夹紧等因素。