在数控编程中，U和R具有不同的含义和应用：
U的含义
上一轮和当前轮：在数车编程中，U和R通常用于表示"上一轮"和"当前轮"的位置和行驶情况。例如，假设车辆初始位置为0，向右移动一个单位可以记录为U R = （0, 1），再向右移动两个单位可以记录为U R = （1, 3）。这样可以通过U R来跟踪和记录车辆的位置变化。
工件坐标系中的X轴方向的偏移量：在数控编程中，U表示工件坐标系中的X轴方向的偏移量，用于指定工件坐标系相对于机床坐标系的X轴方向上的偏移值。
切削速度：U在数控编程中也可以表示切削速度，即工具移动的速度，单位通常是每分钟的进给速度，如mm/min。
U轴：U轴是数控机床中的一种旋转轴，通常用于控制工件的绕心旋转，其数值表示工件相对于初始位置的旋转角度。
R的含义
当前轮：与U类似，R在数车编程中也可以表示"当前轮"的位置和行驶情况。
径向被吃刀量和径向退刀量：在数控编程中，R和U一起用于G71指令（内径、外径粗车循环），其中R表示径向退刀量。
半径补偿：R在数控编程中表示半径补偿，用于修正工具路径以实现精确的加工。正值表示向外补偿，负值表示向内补偿。
圆弧半径：R也可以表示圆弧的半径值，用于指定圆弧的半径大小。
R轴：R轴是数控机床中的一种旋转轴，用于控制工具的旋转，其数值表示工具相对于初始位置的旋转角度。
用户旋转：在数控编程中，UR代表用户旋转，是指数控系统中的一种坐标系，用于描述工件的旋转操作。
建议：
在编写数控程序时，应根据具体的加工需求和机床特性合理使用U和R参数，以确保加工过程的精确性和效率。
对于复杂的加工任务，可以结合使用U、R以及其他参数（如F、S等）来实现精确的控制和高效的加工。
在使用G71指令进行粗车循环时，应注意正确设置U和R的值，以实现精确的径向进给和退刀。