在五轴加工中，编程圆柱斜孔的步骤如下：
确定坐标系
使用右手笛卡尔直角坐标系，假设工件固定，刀具相对工件运动。拇指为X向，食指为Y向，中指为Z向。
机床调试完成后，通过回零方式建立原点。以机床原点为坐标系零点，建立工件坐标系的参考坐标系。工件原点可以与对刀点重合，方便编程。
规划加工路径
根据圆柱斜孔的尺寸、深度和角度要求，规划出刀具的路径。可以使用多种路径规划算法，如切削路径规划、螺旋路径规划和直线路径规划等，以提高加工效率和加工质量。
编写数控程序
使用G代码控制机床的运动和功能，例如G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02/G03表示圆弧插补等。
使用M代码控制机床的辅助功能，例如M03表示主轴正转，M05表示主轴停止等。
确定X、Y、Z、A、B、C轴坐标，分别表示机床的XYZ三个线性轴和ABC三个旋转轴的坐标位置。
使用I、J、K指令确定圆弧的圆心位置和半径。
使用S、F指令控制主轴转速和进给速度。
考虑刀具半径补偿
由于刀具本身有一定的半径，如果不进行补偿，加工出的孔形会比设计要小。因此，在编程时需要进行刀具半径补偿，以保证加工出的圆柱斜孔尺寸准确。
对刀和调整
在编程之前，需要对刀，确保刀具中心与编程原点重合。可以通过测量刀具中心到基准面的距离，并进行相应的调整。
模拟和验证
在实际加工前，可以使用仿真软件模拟加工过程，验证加工路径和参数是否正确，以确保加工过程的顺利进行。
通过以上步骤，可以完成五轴加工圆柱斜孔的编程工作。需要注意的是，具体的编程方法可能会因机床型号和加工要求的不同而有所差异，建议在编程前详细阅读机床和数控系统的相关技术文档，并根据实际情况进行调整和优化。