在TIA Portal（博途）中编程编码器主要涉及以下步骤：
选择功能块
在工艺指令中调用SSI_Absolute_Encoder功能块，用于处理绝对值编码器信号。
组态功能块
进入功能块组态界面，进行基本参数设置，选择相应的模块和通道。
根据实际的绝对值编码器型号，设置组态帧长度、代码类型、传输率、单稳态触发器时间、位置值LSB、MSB等参数。
编程语言选择
TIA Portal默认支持SCL语言，这是一种类似于计算机高级语言的语言，如C、Java、C++、Python等。如果你有这些高级语言的学习经历，学习SCL会更容易。
编写SCL程序
在TIA Portal中新建SCL语言功能块，并在语言下拉列表中选择SCL。
在SCL编辑环境中，使用IF...THEN/FOR/WHILE语句构造条件、循环、判断等逻辑结构，并添加相应的指令来实现逻辑判断。
变量需要在双引号内定义，并且软件会辅助添加。
赋值指令使用“:=”格式，位逻辑运算指令如取反指令NOT与梯形图中的用法相同。
调试和测试
检查设备是否具有高速接口，确保PLC具有对应功能。
将增量式编码器正确电气接线。
在TIA Portal中开启PLC的高速计数功能，并查看每一个编码器的地址。
监控和验证
运行程序后，监控输出参数如CapturedValue、MeasuredValue等，确保编码器信号被正确读取和处理。
根据需要调整参数，优化程序性能。
通过以上步骤，你可以在TIA Portal中为博途系统编程编码器，实现对其信号的计数和测量。建议在编程过程中参考相关的技术文档和示例代码，以确保程序的准确性和可靠性。