双电机电动门的编程通常涉及以下步骤：
确定同步控制方式
位置同步：确保两个电机在相同的位置停止。
速度同步：确保两个电机的速度相同。
编码器反馈：通过编码器实时反馈电机的位置，实现闭环控制。
配置电机控制器
根据选择的同步控制方式，配置电机控制器。
设置电机参数，如额定电压、电流限制等。
配置通信参数，确保控制器与电机之间的数据传输顺畅。
编写控制程序
使用电机控制器或PLC编写控制程序。
程序应包括启动、停止、速度调节、位置控制等功能。
根据同步控制方式，编写相应的控制逻辑，如PID控制算法，以实现双电机的同步运动。
测试调试
在实际环境中测试控制程序，确保双电机同步控制的效果符合要求。
调整控制参数，优化同步控制效果。
进行负载、速度、编码器等方面的测试，确保控制程序的稳定性和可靠性。
示例：使用PLC实现双电机同步控制
确定同步控制方式 ：假设我们选择速度同步。配置电机控制器：
连接PLC与两个电机控制器，设置相应的通信参数。
编写控制程序
在PLC中编写程序，通过PID控制器调节两个电机的速度。
程序应包括速度设定、速度反馈、速度调整等功能。
测试调试
连接实际的双电机电动门，运行程序，观察两个电机的速度是否一致。
根据实际情况调整PID参数，优化同步效果。
注意事项
负载变化：
双电机同步控制需要考虑负载变化对同步效果的影响，必要时调整控制参数。
环境因素：温度、湿度等环境因素可能影响电机的性能，需进行充分考虑。
安全性：确保控制程序在异常情况下能够安全停止电机，避免安全事故。
通过以上步骤，可以实现双电机电动门的编程和同步控制。建议在实际应用中根据具体需求和设备情况进行调整和优化。