螺纹铣孔全牙牙刀的编程步骤如下：
建立零件模型
在UG软件中创建或导入需要加工的零件模型。
选择刀具
根据加工要求选择合适的牙刀刀具，确定刀具的尺寸和类型。
创建刀具路径
使用UG的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求设定加工参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用UG的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
检查和调试程序
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的牙刀加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
辅助G代码及其作用
G90：绝对坐标模式，确保每个指令都是相对于工件坐标系的绝对位置。
G54：选择工件坐标系，在加工之前选择一个适合加工的坐标系。
G71：螺纹铣削循环，用于进行螺纹加工。
G76：螺纹铣削循环，用于定义螺纹的参数，包括螺纹类型、螺距、刀具进给等。
G98：刀具返回起点，在加工完成后使刀具返回到加工起点。
G99：刀具返回R点，使刀具返回到指定的R点。
示例程序
```plaintext
G65 P1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150；
G90 G94 G17 G40；
G0 X24 Y25；
```
在这个示例中：
`G65`：设置宏程序参数，包括螺纹孔或外螺纹的中心位置、Z轴的位置（绝对坐标）、快速定位（安全高度）和开始切削螺纹的位置。
`G90`：切换到绝对坐标模式。
`G94`：取消坐标系偏移。
`G17`：选择XY平面。
`G40 ：取消刀具半径补偿。
`G0`：快速定位至螺纹中心的X、Y位置。
注意事项
螺纹铣刀编程需要一定的编程知识和经验，并且需要对刀具和加工工艺有一定的了解。
在编写程序之前，需要先选择合适的刀具和切削参数，确保能够获得理想的螺纹。
在加工过程中，需要注意安全操作，确保加工的质量和效率。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行螺纹铣孔全牙牙刀的编程和加工。