万能角度铣头的编程方法主要包括以下步骤：
设定虚拟轴理论位置
根据实际需要设定刀具轴线与水平面所成锐角α的数值，此时的刀具轴线位置为虚拟轴的理论位置。
确定刀具理论偏摆位置
确定刀具在虚拟轴上的理论偏摆位置，以便进行后续的计算和补偿。
计算刀尖与工件之间的缝隙
计算刀尖与工件之间的缝隙，以便进行刀具长度补偿。
刀具长度补偿
根据计算结果进行刀具长度补偿，确保加工精度。
执行程序
将编制好的程序输入到数控系统中，准备执行加工。
对刀和坐标系设置
在机床上设定工件坐标系原点，并对刀点选择刀尖点进行对刀。将对刀点转换到万向角度铣头两个旋转轴轴线的交点，使对刀点与编程的刀位点保持一致。
角度定位与程序角度要求一致
按照工件加工程序中的角度定位要求，使用测头系统辅助万向角度铣头两个旋转轴的角度定位，确保与程序角度要求严格一致。
调用工件加工程序进行加工
确认所有设置无误后，调用工件加工程序进行加工。每换一把刀具或变换一次角度，都需要重复对刀和角度定位的步骤。
使用宏程序简化操作
如果需要简化操作，可以找机床厂做系统的师傅编制一套宏程序，配合系统参数实现几个代码就能完成角度转换。
利用软件辅助编程
可以利用CAD/CAM软件画一下角度头刀具的实际角度和直径，测量出对刀点和实际刀尖点的距离，从而简化编程过程。
建议
使用专业的CAM软件：专业的CAM软件可以自动处理刀具路径和角度定位，减少手动操作的错误和难度。
制定详细的加工程序：在编程前，制定详细的加工程序，包括刀具路径、对刀点和角度定位等，确保加工过程的顺利进行。
定期检查和维护：定期检查和维护万能角度铣头，确保其正常运行和加工精度。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行万能角度铣头的编程和加工，提高加工效率和精度。