在三菱PLC中实现电机的正反转控制，并加入停顿功能，可以通过以下步骤进行编程：
定义输入输出变量
输入：X0（正转按钮）、X1（反转按钮）、X2（停止按钮）
输出：Y0（正转接触器）、Y1（反转接触器）、Y2（过载保护）
编写控制程序
使用梯形图（LAD）或功能块图（FBD）进行编程。
程序逻辑如下：
当按下X0时，置位Y0，电机正转。
当按下X1时，置位Y1，电机反转。
当按下X2时，复位Y0和Y1，电机停止。
在正转或反转过程中，按下X2应立即停止电机，因此需要加入延时触点T0和T1来实现停顿。
加入互锁控制
为了确保在电机正转时不能启动反转，在反转时不能启动正转，需要在Y0和Y1的线圈电路中加入互锁触点。
过载保护
将热过载保护信号接到X3，当发生过载时，X3置位，电机停止。
```plaintext
X0 - 正转启动
X1 - 反转启动
X2 - 停止
X3 - 过载保护
Y0 - 正转控制
Y1 - 反转控制
Y2 - 输出
T0 - 正转停止延时
T1 - 反转停止延时
程序逻辑：
1. 当X0为ON时，置位Y0，电机正转。
2. 当X1为ON时，置位Y1，电机反转。
3. 当X2为ON时，复位Y0和Y1，电机停止。
4. 在正转过程中按下X2，延时T0后停止电机。
5. 在反转过程中按下X2，延时T1后停止电机。
6. 当X3为ON时，停止电机。
```
建议：
确保在编程前仔细检查输入输出分配，避免错误连接。
在调试程序时，逐步验证每个功能是否正常，确保电机正反转控制可靠。
可以使用三菱PLC的仿真软件进行程序调试，以便更直观地观察程序运行情况。