在三菱PLC编程中，上传程序到PLC的步骤如下：
连接PLC与计算机
使用USB线或串口线将PLC与计算机连接。
确保连接稳定，避免通信问题。
打开PLC编程软件
启动三菱PLC编程软件，例如GX Works2或GX Developer。
确保软件已正确安装，并且计算机与PLC的连接正常。
进入在线模式
在编程软件中选择“连接”或“在线”选项，确保软件与PLC之间的连接。
选择要上传的程序
在编程软件中，选择要上传的程序文件。可以选择整个PLC程序或部分程序。
启动上传过程
在编程软件的菜单中，选择“传输”选项，并按照软件的指导操作。通常会有一个明显的上传按钮。
如果程序已经存在于PLC中，软件会提示是否覆盖已有的程序，选择“是”并确认文件覆盖操作。
等待上传完成
上传过程可能需要一些时间，具体取决于程序的大小和计算机速度。在上传期间，请确保PLC和计算机的连接保持稳定。
检查上传的程序
一旦上传完成，可以查看编程软件中的程序并进行必要的编辑或修改，确保程序正确无误。
保存和备份上传的程序
将上传的程序保存到安全的位置，并创建备份以防止数据丢失或意外删除。
通过以上步骤，您可以将三菱PLC程序成功上传到PLC中。请确保在传输过程中遵循正确的操作步骤，以保证程序的顺利传输和运行。