四轴联动扣槽的编程步骤如下：
明确需求和目标
确定需要实现的四轴联动扣槽的具体要求和目标，包括槽的形状、尺寸和位置等。
了解机械结构和运动规律
详细了解四轴联动机构的机械结构、运动方式和控制原理，以便编写准确的控制程序。
设计运动轨迹和速度控制算法
根据所需的扣槽路径和深度，设计相应的运动轨迹和速度控制算法，确保各轴能够协调运动。
选择编程语言和开发环境
选择合适的编程语言（如G代码、M代码等）和开发环境（如CNC软件、CAD/CAM软件等），进行程序的编写和调试。
编写程序代码
根据设计的运动轨迹和速度控制算法，编写程序代码，实现四轴联动扣槽的自动化操作。
测试和调试
在实际设备上进行测试和调试，确保程序的正确性和稳定性，调整参数以达到最佳的加工效果。
安全注意事项
在编程和加工过程中，注意安全，避免四轴飞行器碰撞或损坏，确保操作安全。
具体的编程细节可能因不同的加工需求和设备而有所差异，建议参考相关的CNC编程手册和教程，以获得更详细的指导和帮助。