要编程打孔机，您需要遵循以下步骤：
确定加工参数
确定孔的位置、尺寸和加工路径等信息。
设定机床的坐标系统、转速、进给率等参数。
选择编程软件
可以选择如Mastercam、UG、Catia等专业的数控编程软件。
创建钻孔操作
在编程软件中创建一个新的四轴钻孔操作。
选择适当的钻孔工具，并根据孔径、材料和加工要求设定工具参数。
指定钻孔的深度和方向。
规划运动轨迹
使用直线插补或圆弧插补等方法定义钻孔路径。
确保路径规划满足精度和效率要求。
设置四轴定位参数
根据机床的旋转轴和工件的坐标系，定义合适的四轴定位参数。
添加刀具路径
使用编程软件的绘图工具创建刀具路径。
确保路径按照预期顺序和方式进行。
程序验证
使用软件的模拟功能验证生成的钻孔程序。
确保程序可以正确运行并满足加工要求。
导出程序
将验证后的程序导出到机床，进行实际的加工操作。
监控和调整
在加工过程中监控机床的运动和加工状态。
根据实际情况进行必要的调整。
这些步骤可以帮助您完成四轴编程打孔机的图片和程序编写。如果您需要更详细的指导或遇到特定问题，建议查阅相关软件的官方文档或寻求专业的技术支持。