棒棒糖球头铣刀的编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的软件 ：常用的编程软件包括Mastercam、UG、Waltre等。这些软件提供了丰富的编程工具和功能，可以根据具体需求选择合适的软件进行编程。设置加工参数
刀具选择：
选择直径和长度合适的球头铣刀，例如φ8的球头铣刀。
刀具半径补偿：根据刀具的实际半径进行补偿，以确保加工精度。
进给速度和转速：根据材料硬度和加工要求设置合适的进给速度和转速，例如G01速度进给至当前加工深度，F300。
编程步骤
定位和初始化：
程序开始，定位于（X30.0, Y0）上方，Z向快速降低至Z50.0处。
设置刀具半径补偿值D01。
加工循环：
使用WHILE循环控制加工角度，确保加工角度在0到90度之间。
在循环中，计算刀尖的Z坐标值和刀具半径补偿值，并进行相应的进给和刀具半径补偿。
描述零件轮廓，包括大端轮廓和小端轮廓。
结束加工：
加工完成后，快速提刀至安全高度，并结束程序。
后处理
根据需要，可以进行后处理，生成NC代码，以便在加工中心进行实际加工。
```plaintext
19=4.0 (球头铣刀)刀具半径
20=6.0 周边倒R面圆角半径
11=0 角度设为自变量,赋初始值为0
7=1 角度增量
21=19+20 倒R面圆心与刀心连线距离(常量)
T01调用刀具
G54G90G0vX30.Y0S2000M3; 程序开始,定位于(X30.0Y0)上方
G43Z50.H01 Z向快速降低至Z50.0处
Z5.M08Z向快速降低至z5.0处
WHILE[1LE90.0]DO1; 如果加工角度11≤90,加工循环开始
22=21*[COS[11]-1] 任意角度时刀尖的Z坐标值(非绝对值)
23=21*SIN[11]-20 任意角度时对应的刀具半径补偿值
G01Z22F300 以G01速度进给至当前加工深度
G10L12P01R23 变量23赋给刀具半径补偿值D01
G41G01X20.0Y0F800 以G01速度进给至轮廓上的起点,开始描述零件轮廓(大端轮廓)
Y-20.0 X-20.0 Y0
G02X20.0R20.0; G01G40X30.Y0; 取消刀补(非常重要)
11=11+7; 角度11每次以1.0递增
END1循环1结束(此时11>90.)
G00Z50.0 快速提刀至安全高度
M30程序结束
```
通过以上步骤和示例程序，可以完成棒棒糖球头铣刀的编程。建议根据具体的加工需求和机床条件，调整加工参数和程序，以确保加工质量和效率。