球刀车圆头的编程步骤如下：
确定圆弧半径：
首先，需要确定要车削的圆弧的半径。例如，如果使用半径为5的球头刀，那么在编程时，R值应设置为5。
设置初始坐标：
设定圆弧的起始点坐标。例如，G0 X-10. Z2，这表示将X轴移动到-10，Z轴移动到2。
启用圆弧插补：
使用G42命令启用圆弧插补，然后使用G1命令开始圆弧运动，Z轴移动到0。
设置进给速度：
设置进给速度，例如F5。
完成圆弧运动：
根据所需的圆弧长度和半径，使用G3命令进行圆弧运动。例如，G3 X70. Z-40，这表示将X轴移动到70，Z轴移动到-40。
重复上述步骤：
根据需要重复上述步骤，直到完成整个圆弧的加工。
```plaintext
O1111 1=15 圆弧半径
2=30 凹槽宽度
3=6 刀具直径
4=2 每次角度变化
5=3/2 刀具半径
6=60 结束角度
10=15 开始角度
T1 选择刀具
M03S1000 主轴转速
M08 切削液开
G00 X5 Y[2+5] Z2 进给安全点位置
N1010=10+4 计算角度自增
11=[1-5]*COS[10] 计算X向点
12=[1-5]*SIN[10] 计算Z向点
G00 X11 Y[2+5] Z-12快速进给的起始点
G01 Y-[5] F100 铣削
G00 X-11 快速进给另一边
G01 Y[2+5]F100 铣削
IF[10LT6]GOTO10 如果角度小于结束角度
跳转到N10继续
G00 Z10 退刀
M09 切削液关
M01 选择停
M05 M30
```
在这个示例中，圆弧半径为15，凹槽宽度为30，刀具直径为2，每次角度变化量为6，刀具半径为60，结束角度为15，起始角度为0。程序首先选择刀具并启动主轴，然后移动到进给安全点位置，接着计算并移动到圆弧的起始点，进行铣削，直到角度达到结束角度，最后退刀并关闭切削液。
请根据实际的加工需求和机床参数调整上述程序。