拉线PLC编程的收费价格通常根据以下几个因素来计算：
IO点数量
每个IO点按50元收费。IO点是PLC的输入输出点，直接反映了PLC系统的复杂程度和规模。
伺服系统
伺服系统按轴数量计费，每个轴500元。伺服系统作为PLC控制下的高精度执行机构，其轴的数量反映了系统的复杂性和性能要求。
模拟量信号处理
模拟量输入/输出模块按500元一路收费。模拟量模块用于处理连续变化的物理量，如温度、压力、流量等，其精度和稳定性对系统性能至关重要。
前期安装调试
按时间收费，通常是1000元/天。包括前期调研、方案设计、编程调试、现场安装、后期维护等各个环节。
后期维护支持
后期调试每次500元。这包括设备的后期维护和调试工作。
项目整体费用
设计加编程加调试的费用约为14万元（不含上位机程序）。上位机程序的费用根据复杂度，约为3-6万元。
额外服务费用
现场调试约500-1500元/天。
编写手册、软件说明、技术方案、验收报告约500元/天。
工时费
一般每天400-800元。
差旅费
根据实际情况定。
特殊收费
特殊功能或远距离调试可能会另外收费。
建议
明确项目需求：在与PLC编程师合作前，明确项目的具体需求，包括IO点数量、伺服系统、模拟量信号处理等，以便更准确地估算费用。
了解收费标准：不同地区和不同编程师的收费标准可能有所差异，了解当地市场的收费标准有助于做出更合理的选择。
考虑后期维护：除了前期费用外，还要考虑后期的维护和支持费用，以确保项目的长期稳定运行。
这些因素综合起来，可以帮助你更全面地了解拉线PLC编程的收费情况，并做出合适的预算和选择。